这两天尝试复现了HybrIK的代码，并尝试讲模型导入至blender中预览，以及bvh骨骼的转换。这里特别研究了一下smplx模型（也就是HybrIK-X），原代码中这一块的内容出现缺失，无法生成可使用的pk文件，这里尝试进行了修改，并初步生成了可以使用的文件。这里就简单记录一下我的探索以及踩坑经历。
pygame时间序列的三维预览
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分享一个基于pygame的3D预览脚本，用于之前需要及时评估3D效果的数字人项目。基本的代码、原理都很简单，只是记录一下在使用pygame时用到的一些操作，以及关于三维物体到二维图形的映射方面的一些理解。
卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波与人体关节运动预测及平滑处理
这段时间在做一个项目，是有关于人体姿势识别的，我们采用的方案是多台Kinect v2设备捕捉关节点并记录处理，所以这里就必定就涉及到设备捕捉时的数据实时处理和再现时的数据预处理两个方面。虽然看起来好像没什么区别，但实际上还是非常不一样的。数据预处理相对来说简单一点（也是我最先实现的），因为只需要简单的将前后帧的数据结合处理就可以了，基本不需要考虑太多东西；但是实时处理就不太一样了，因为设备捕捉时不能获取到当前帧的后一帧，也不能延迟处理（先收集前后几帧的数据，再处理中间某一帧的数据），因为这样会引入较高的延迟，人体动作与捕捉到的区别会偏大，并不理想，且也不能使用过于复杂的算法，防止掉帧，丢失数据。
